一种集成焊接机器人

本发明公开了焊接技术领域的一种集成焊接机器人，包括安装支架和轻载机器人，所述安装支架前端安装有分体式焊钳，安装支架后端与轻载机器人连接，所述分体式焊钳电性连接有焊接变压器，还包括，平衡器，所述平衡器与分体式焊钳固定连接，用于平衡分体式焊钳的重量。本发明通过将平衡器、分体式焊钳、焊接变压器集成安装在轻载机器人，焊接时，自身体积及重量相对较小，能适用的生产空间更灵活，而且能在大型工件焊接以及小型工件的焊接方面进行灵活的切换，生产更灵活。