一种用于石英坩埚切边倒角的机械臂

本发明公开了一种用于石英坩埚切边倒角的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括切边倒角设备，切边倒角设备内部的右侧固定安装有传输带，切边倒角设备的顶部滑动安装有工作机械臂，工作机械臂的内部安装有石英坩埚体，切边倒角设备上端的左侧固定安装有内撑机械臂。本发明的一种用于石英坩埚切边倒角的机械臂，利用工作机械臂对石英坩埚体进行上下料，实现石英坩埚体自动上下料，并通过限位滚轮对石英坩埚体进行限位，使夹持组件自动适应不同直径的石英坩埚体，通过吸尘器对粉尘进行吸收，改善石英坩埚体加工的工作环境，利用两端的气囊对石英坩埚体的边沿处内部进行支撑，减少崩边的产生，提高石英坩埚体的成品率。