一种异形工件定位装置

本实用新型涉及异形工件定位装置，包括机械臂、立板、横板和传感器，所述立板靠近所述机械臂的一侧，横向设置有第一滑轨；所述横板设置在所述立板靠近所述机械臂的一侧，所述横板上设置有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件的定位面垂直于所述立板，所述第二定位件的定位面平行于所述立板；所述传感器滑动连接所述第一滑轨。本实用新型通过第一滑轨相对于立板和横板移动传感器，对放置在横板上的工件进行扫描并找出中心点/轴。横板上设置有第一定位件和第二定位件，以快速定位工件在横板上的位置，便于机械臂将工件准确放置在横板上，实现对异形工件的自动检测，简化加工流程。