摘要
本实用新型涉及异形工件定位装置,包括机械臂、立板、横板和传感器,所述立板靠近所述机械臂的一侧,横向设置有第一滑轨;所述横板设置在所述立板靠近所述机械臂的一侧,所述横板上设置有第一定位件和第二定位件,所述第一定位件的定位面垂直于所述立板,所述第二定位件的定位面平行于所述立板;所述传感器滑动连接所述第一滑轨。本实用新型通过第一滑轨相对于立板和横板移动传感器,对放置在横板上的工件进行扫描并找出中心点/轴。横板上设置有第一定位件和第二定位件,以快速定位工件在横板上的位置,便于机械臂将工件准确放置在横板上,实现对异形工件的自动检测,简化加工流程。
技术关键词
异形工件
立板
机械臂
移动传感器
防护栏
定位工件
横板
料盘
卡槽
滑块
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