一种树木涂白喷药一体机车

本发明公开了一种树木涂白喷药一体机车，机车上部设有料箱、机械臂、涂白剂泵、药泵，料箱与涂白剂泵、药泵连接，机械臂前端设有夹式涂白喷药头，涂白剂泵、药泵通过软管与夹式涂白喷药头连接。机车上部设有激光雷达、摄像头、超声波模块，夹式涂白喷药头一侧设有防涂白气体漂移模块。机械臂为四自由度机械臂。夹式涂白喷药头由两个可活动的半圆形夹组成，半圆形夹内侧可涂白或喷药。料箱内包括两个隔间，分别与涂白剂泵、药泵连接。本发明的优点在于：涂喷作业效率高，自动化及高度可调，可用于公路旁边的树木，可满足不同树木对不同涂白高度的要求。