一种可移动机器人的搬运装置及方法

本发明涉及机器人搬运领域，具体公开了一种可移动机器人的搬运装置及方法，包括移动底座，所述移动底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有探测组件，所述探测组件上设置有支撑架，所述支撑架上设置有多个用于放置圆柱体的容纳槽；所述支撑架上位于所述容纳槽处设置有旋转机构，所述支撑架上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有夹持组件。本发明能使得圆柱体在码垛前完成顶面朝向的调整，使得两个圆柱体的朝向一致，且调整圆柱体的顶面或者底面到夹持组件的距离相等，降低圆柱体的差异性，提高码垛的一致性，提高码垛后的圆柱体的稳定性，减小圆柱体码垛后出现倾斜歪倒的现象，提高机器人的精准作业，利于机器人的搬运码垛。