摘要
本发明涉及搬运机器人技术领域,且公开了一种智能搬运机器人,包括底座,所述底座底部固定连接有万向轮,所述底座顶部设置有伸缩机构,所述伸缩机构前侧内设置有夹持机构,所述伸缩机构上下两侧内设置有定位机构,所述伸缩机构包括驱动组件、传动组件、连接组件和伸缩组件,所述驱动组件设置于底座顶部,所述传动组件设置于驱动组件前侧内,所述连接组件设置于传动组件前侧,所述伸缩组件设置于连接组件前侧。该智能搬运机器人,通过设置的夹持机构,左右两侧的夹板通过滑块与套框之间的相互位置改变来完成开合与闭合,在对物料进行向内夹持和向外脱料的过程中均不需要人力参与,提高了上料和下料的工作效率。
技术关键词
智能搬运机器人
伸缩机构
传动组件
驱动组件
解锁组件
夹持组件
夹持机构
锁定组件
搬运机器人技术
调节组件
定位轴
立板
滑杆
底座
滑块
外圈
转动轴
固定架
相互位置
套环
系统为您推荐了相关专利信息
高精度力
轴向力传感器
旋转轴
测力传感器
介入手术机器人