一种机械臂碰撞防护缓冲装置

本实用新型提供了一种机械臂碰撞防护缓冲装置，包括：夹持组件，夹持组件用于连接机械臂；移动块，移动块与夹持组件连接；驱动组件，驱动组件的滑动部与移动块连接，通过驱动滑动部移动，带动移动块移动，从而带动机械臂移动，移动块相对于滑动部可移动地设置；防护组件，防护组件包括标记部件和感应部件，标记部件设置在滑动部上，感应部件设置在移动块上，标记部件和感应部件对应设置，以使感应部件感应标记部件；控制器，控制器分别与驱动组件和感应部件信号连接。本实用新型的机械臂碰撞防护缓冲装置解决了相关技术中机械臂发生撞击时不受保护，增加机械臂维修成本，易造成样本管破碎的技术问题。