一种用于汽车零部件生产的激光焊接装置

本发明公开了一种用于汽车零部件生产的激光焊接装置，包括焊接机座、多轴联合机构、承台座及导航系统。焊接机座表面设有焊接机械臂和减速舵机，焊接机械臂的执行末端设有激光焊接机头，用于焊接；减速舵机的输出端通过球头联轴器与偏转承台的底面连接，驱动偏转承台实现偏转运动。多轴联合机构的底端与焊接机座固定连接。本发明通过多轴联合机构实现多轴运动倾斜，并通过减速舵机实现偏转运动，并结合导航系统对焊接路径进行动态调整，确保焊接头沿最佳路径运行；通过振动传感器与控制系统的联动，有效抑制多轴运动中的振动，提升焊接精度。本发明具有高自由度、高精度和高可靠性的特点，适用于复杂形状汽车零部件的焊接生产。