一种便于调节高度的医疗配送机器人

本发明公开了一种便于调节高度的医疗配送机器人，涉及医疗机器人领域，所述主体的侧面转动连接有封闭门，所述主体的底部固定连接有调节部件，本发明通过设置调节部件，当机器人到达配送目的地附近时，通过视觉导航系统识别对接设备的高度特征，并结合激光测距传感器的数据，计算出需要调节的高度，智能控制模块向高度调节机构的电动升降柱发送控制指令，启动电动升降柱进行高度调节，在调节过程中，持续接收激光测距传感器、惯性测量单元和倾角传感器的反馈信息，实时调整电动升降柱的运动状态，确保平稳上升或下降至目标高度，且机器人主体始终保持平衡稳定，从而根据不同高度的使用场景进行合适的调节工作。