磁驱输送生产线的动态校正方法、装置、电子设备及介质

本申请提出的磁驱输送生产线的动态校正方法、装置、电子设备及介质，磁驱输送生产线包括动子、加工单元以及配置于动子上的移动观测单元，方法包括：响应于动子沿预设观测路径移动至预设的观测点，驱动移动观测单元采集加工单元的多张目标设备图像；通过预设的目标检测模型确定加工单元在多张目标设备图像中的目标特征点；根据目标特征点以及预设的坐标转换标定参数，计算出加工单元的实际三维姿态；将实际三维姿态与标准姿态模板进行对比，得到姿态偏差数据；基于姿态偏差数据，生成偏差校正参数，并根据偏差校正参数对加工单元进行校正。本申请能够利用搭载于动子上的移动观测单元，实现了对生产线加工单元的全覆盖监测以及实时动态校正。