激光焊接控制方法

本申请适用于激光焊接技术领域，尤其涉及激光焊接控制方法，包括：获取待焊接工件的初始偏振图像和初始热成像图；根据所述初始偏振图像和所述初始热成像图，确定所述待焊接工件的焊接路径和初始激光参数；基于所述焊接路径和所述初始激光参数，控制激光焊接装置对所述待焊接工件进行焊接，同时获取所述待焊接工件的实时偏振图像和实时热成像图；根据所述实时偏振图像、所述实时热成像图和所述焊接路径，确定所述待焊接工件的熔池实时状态信息；根据所述熔池实时状态信息，确定实时激光参数，并根据所述实时激光参数，控制所述激光焊接装置对所述待焊接工件进行焊接。该方法实现了精确焊接过程控制，弥补了传统视觉系统不足。