一种并行处理多个设备间碰撞检测任务的多机碰撞处理方法

本发明公开了一种并行处理多个设备间碰撞检测任务的多机碰撞处理方法，其特点是采用FPGA硬件架构方法，具体包括：跟踪本机与目标飞机，进行冲突探测并决策处理；输入多机状态数据与数据预处理；数据分组、任务分发与多对pairwise的并行计算；生成告警与避让建议；多机模拟和评估判断，做出最终的sense决策，并作为RA显示和发布等步骤。本发明与现有技术相比具有将多个飞机对的碰撞风险评估任务并行处理，提高系统的计算效率和响应速度，有效解决了TCAS II中多机碰撞告警系统在处理多个设备间的碰撞风险时存在的计算效率低、响应时间长的问题，为飞行员提供更精确的交通建议和避让指令，满足现代复杂空域的需求，尤其适用于大型飞机组在空域中的飞行安全。