一种乳房穿刺系统

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一种乳房穿刺系统
申请号:CN202422618017
申请日期:2024-10-29
公开号:CN223504253U
公开日期:2025-11-04
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种乳房穿刺系统,包括:穿刺针固定安装在所述六轴机械臂上;穿刺针随着六轴机械臂的运行而动作,对乳房上的预设穿刺点位按照预设进针角度进行穿刺活检;六轴机械臂安装在升降组件上;旋转组件带动升降组件围绕乳房旋转;指示激光灯指示乳房上的预设穿刺点位;探测器在穿刺针进行穿刺活检时,手动启动扫描,在穿刺针偏离预设穿刺点位和预设进针角度时,手动通过六轴机械臂纠正穿刺针至准确的穿刺位置和进针角度。本申请通过六轴机械臂结合探测器,准确控制优化穿刺针的穿刺路径,确保穿刺手术的效果,促进患者快速愈合。
技术关键词
六轴机械臂 穿刺系统 X射线探测器 穿刺针 升降组件 超声探测器 转子结构 旋转组件 环形轨道 激光灯 X射线源 动力 滑环结构 定子结构 夹持组件 夹板 床板 轴承 齿轮
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