一种乳房穿刺系统

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种乳房穿刺系统，包括：穿刺针固定安装在所述六轴机械臂上；穿刺针随着六轴机械臂的运行而动作，对乳房上的预设穿刺点位按照预设进针角度进行穿刺活检；六轴机械臂安装在升降组件上；旋转组件带动升降组件围绕乳房旋转；指示激光灯指示乳房上的预设穿刺点位；探测器在穿刺针进行穿刺活检时，手动启动扫描，在穿刺针偏离预设穿刺点位和预设进针角度时，手动通过六轴机械臂纠正穿刺针至准确的穿刺位置和进针角度。本申请通过六轴机械臂结合探测器，准确控制优化穿刺针的穿刺路径，确保穿刺手术的效果，促进患者快速愈合。