摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种乳房穿刺系统,包括:穿刺针固定安装在所述六轴机械臂上;穿刺针随着六轴机械臂的运行而动作,对乳房上的预设穿刺点位按照预设进针角度进行穿刺活检;六轴机械臂安装在升降组件上;旋转组件带动升降组件围绕乳房旋转;指示激光灯指示乳房上的预设穿刺点位;探测器在穿刺针进行穿刺活检时,手动启动扫描,在穿刺针偏离预设穿刺点位和预设进针角度时,手动通过六轴机械臂纠正穿刺针至准确的穿刺位置和进针角度。本申请通过六轴机械臂结合探测器,准确控制优化穿刺针的穿刺路径,确保穿刺手术的效果,促进患者快速愈合。
技术关键词
六轴机械臂
穿刺系统
X射线探测器
穿刺针
升降组件
超声探测器
转子结构
旋转组件
环形轨道
激光灯
X射线源
动力
滑环结构
定子结构
夹持组件
夹板
床板
轴承
齿轮
系统为您推荐了相关专利信息
六轴机械臂
远红外线加热器
端头
电加热板
柔性垫圈
机械臂控制系统
六轴机械臂
测试方法
三轴转台
天线
融合物联网
人脸识别技术
管控系统
智能管控平台
人脸识别摄像机
人形机器人
底盘车架
谐波减速器
升降组件
行星减速器
采摘机器人
摆动控制机构
波纹胶管
一体组件
拱形架