一种基于机械臂的天线球面测试方法

本发明涉及一种基于机械臂的天线球面测试方法，包括位于暗室内的三轴转台以及安装在上述三轴转台上的被测天线；在三轴转台一侧的暗室内设置六轴机械臂，在六轴机械臂末端的夹具上安装有测试装置。本发明的测试方法可以满足覆盖天线相位中心点形成的整个球面，能够提供全方位、多角度、高精度的天线辐射性能评估。