一种柔性按摩端头及具有其的理疗机器人

本实用新型公开了一种柔性按摩端头，包括：第一架体及第二架体，第一架体及第二架体相对设置；柔性连接件，柔性连接件位于第一架体及第二架体之间且其两端分别对应与第一架体、第二架体可拆卸连接；琥珀按摩头，琥珀按摩头可拆卸连接于第二架体远离柔性连接件的一端。本实用新型还公开了一种具有该柔性按摩端头的理疗机器人，包括机体；六轴机械臂，六轴机械臂一端与机体活动连接；第一架体远离柔性连接件的一端固定于六轴机械臂的另一端。本实用新型设计的柔性按摩端头及具有其的理疗机器人，其改善了按摩触感，提高了按摩机器人的舒适度和理疗效果。