一种码垛机器人的夹紧爪更换组件

本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体的说是一种码垛机器人的夹紧爪更换组件，包括机械臂的输出端设置有安装座；安装座的内侧可拆卸连接有安装板；安装座的一端设置有滑动板；限位柱的外侧套设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的一端与安装座固定连接；螺纹套筒的内侧螺纹连接有移动螺栓；移动螺栓靠近滑动板的端部固定有连接柱；滑动板远离安装座的一端且与螺纹套筒相对应的位置固定有传动电机；传动电机的输出端与连接柱固定。通过安装座、安装板和滑动板的结构配合设计，当装置在工作过程中需要进行夹紧爪的更换时，可以快速的将夹紧爪进行拆卸更换，提高更换夹紧爪的效率，减少更换时间，提高装置的使用效果。