一种可快速安装的组合式作业机器人

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一种可快速安装的组合式作业机器人
申请号:CN202411699284
申请日期:2024-11-26
公开号:CN119501966A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体地说,涉及一种可快速安装的组合式作业机器人,其包括升降室和清扫组件,所述升降室的顶部设置有升降台,所述升降室的下方设置有清扫环,所述清扫之间固定连接有一号伸缩杆,所述升降室的内部设置有用于机器人伸长的升降装置,所述升降装置内设置有用于限制清扫组件的升降组件,所述清扫组件内包括有用于限制树枝树杈的拨动板,本发明通过所述升降装置的运行,利用所述升降组件和清扫台完成对该机器人的伸长或缩短,同时利用所述清扫组件和拨动板完成对树枝的清理。
技术关键词
作业机器人 清扫组件 组合式 升降装置 升降组件 滑动件 滑动块 升降台 传动皮带 滑动板 滑动滚轮 机器人技术 螺纹杆 垫板 连杆 电机 输出端 传感器
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