一种移动搬运机器人定位装置

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一种移动搬运机器人定位装置
申请号:CN202422702890
申请日期:2024-11-06
公开号:CN223419543U
公开日期:2025-10-10
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种移动搬运机器人定位装置,涉及定位装置技术领域。该移动搬运机器人定位装置,包括安装底座,定位升降装置,定位升降装置包括两个支撑柱,两个支撑柱均固定连接在安装底座的下表面上,支撑柱的下表面固定连接有矩形板,矩形板的下表面固定连接有两个连接板,两个连接板的上表面均固定连接有导向套,两个导向套分别贯穿出相对应连接板的下表面,当两个第一圆形支撑板与第二圆形支撑板接触到地面时,两个气缸继续启动,以两个第一圆形支撑板与第二圆形支撑板为支点,将安装底座整体顶起,使四个移动轮脱离地面,由此完成对移动搬运机器人的定位,提高移动搬运机器人在工作时的稳定性。
技术关键词
移动搬运机器人 定位升降装置 圆形支撑板 安装底座 导向套 矩形 升降杆 支撑杆 导向杆 移动轮 弹簧 气缸 圆盘 地面 镜像
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