摘要
本实用新型公开了一种移动搬运机器人定位装置,涉及定位装置技术领域。该移动搬运机器人定位装置,包括安装底座,定位升降装置,定位升降装置包括两个支撑柱,两个支撑柱均固定连接在安装底座的下表面上,支撑柱的下表面固定连接有矩形板,矩形板的下表面固定连接有两个连接板,两个连接板的上表面均固定连接有导向套,两个导向套分别贯穿出相对应连接板的下表面,当两个第一圆形支撑板与第二圆形支撑板接触到地面时,两个气缸继续启动,以两个第一圆形支撑板与第二圆形支撑板为支点,将安装底座整体顶起,使四个移动轮脱离地面,由此完成对移动搬运机器人的定位,提高移动搬运机器人在工作时的稳定性。
技术关键词
移动搬运机器人
定位升降装置
圆形支撑板
安装底座
导向套
矩形
升降杆
支撑杆
导向杆
移动轮
弹簧
气缸
圆盘
地面
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