一种协同检修机器人

本发明公开一种协同检修机器人，包括攀爬装置、载荷装置、修补装置与牵引装置，其中，攀爬装置包括第一框架、第一抱紧机构与攀爬主动机构，其中，第一抱紧机构设置于第一框架，攀爬主动机构设置于第一框架；载荷装置包括第二框架、第二抱紧机构与攀爬从动机构，其中，第二抱紧机构设置于第二框架，攀爬从动机构设置于第一框架；修补装置，设置于第二框架；牵引装置包括卷扬机与牵引绳，卷扬机用于收卷牵引绳，其中，卷扬机与牵引绳其中之一与第一框架相连接，另一者与第二框架相连接。攀爬装置在爬行过程中，无须承担载荷装置以及修补装置的重量；第一抱紧机构抱紧缆索时，攀爬装置利用牵引绳拉动载荷装置和修补装置向上运动。