一种高空扇叶检修机器人

本实用新型公开了一种高空扇叶检修机器人，包括辅助装置、多个绞车、多根绞线、主体移动装置、多个检修机械臂；辅助装置包括两个第一抱紧臂、两个推动结构；主体移动装置包括两组第二抱紧臂、多个麦克纳姆轮、多个弹性限位组件；本申请中，通过推动结构配合第一抱紧臂后将整个辅助装置夹紧固定在扇叶的根部，通过绞车和绞线逐渐下放主体移动装置，主体移动装置则通过推动结构配合多个第二抱紧臂实现在扇叶上的紧贴稳固，以便于检修机械臂对扇叶进行检修；本申请通过机械替代人工，显著提升了扇叶检修作业效率，减少发生人员高空安全事故。