定位系统、控制方法及割草机

本申请提供了定位系统、控制方法及割草机，该定位系统应用于移动装置，该定位系统包括：视觉传感器，用于采集移动装置所在位置的第一环境图像，第一环境图像用于获取移动装置的状态测量；里程计，用于获取移动装置的运动参数，运动参数包括第一加速度和/或第一速度，运动参数用于预测移动装置的第一状态变量；主控芯片，用于根据预设置信度模型与第一状态变量，确定第一置信度，第一置信度用于指示移动装置的轮子是否打滑，根据第一置信度与第一状态变量，确定第二状态变量，并根据第二状态变量与状态测量，确定移动装置的定位信息。基于该方案，能够增加定位系统的定位准确度。