基于交变磁场的六自由度定位方法和系统

本发明提供了一种基于交变磁场的六自由度定位方法和系统，通过利用三轴磁传感器的测量值与一个磁场线圈解析模型计算值的等式关系，即可得出磁源和目标点之间的关于位置和姿态的六元方程；再利用频域复用方法，通过频域分析后，可以得到目标点距离多个位置已知磁源的六自由度关系方程式组；当构建的线性无关方程式数量等于待求解变量6时，即可推算出目标点的位姿信息；而当线性无关方程式数量大于待求解变量6时，可以为目标点的位姿信息提供计算冗余，提高定位精度。