基于视觉的立柱检测方法、装置、存储介质及电子设备

本发明提供基于视觉的立柱检测方法、装置、存储介质及电子设备，在车辆识别立柱的过程中的任意时刻，若各相机中均无法检测得到立柱，则根据车辆在该时刻的运动信息和上一个时刻记录的第一位置信息计算得到该时刻的第二位置信息；在车辆开始泊车后，对于泊车路径中涉及的第一立柱，将第一立柱从相机采集的图像中抠出，并送入预先训练的感知模型，以获得感知模型输出的第一立柱的测距关键点信息；根据测距关键点信息计算得到第一立柱的第三位置信息和尺寸信息。本发明可以准确识别到漏检立柱并计算得到漏检时刻的立柱的位置信息，而且可以在泊车过程中抠出立柱送入感知模型进行二次感知和计算，得出更加准确的位置信息和尺寸信息，并避免出现漏检。