一种用于钛合金管板振镜激光封焊方法

本发明涉及金属材料焊接领域，具体为一种用于钛合金管板振镜激光封焊方法，包括以下具体步骤：S1：对钛合金管板进行装配；S2：将各部件及焊接区域置于柔性保护装置中；S3：管板的CAD模型输入总控制器生成激光束扫描路径和工业机器人的运动路径；S4：在焊接过程中，焊缝跟踪系统、熔池监测系统对焊接过程进行监控，调整激光束扫描路径以及激光入射角α和激光的工艺参数；S5：管板冷却后再从柔性保护装置中取出。本发明采用CAD模型生成激光束扫描路径，焊缝跟踪系统和熔池监测系统实时调整激光束扫描路径、焊接参数和入射角α，可以在极大提高封焊效率的同时，保证封焊过程的稳定性。