地质岩石自动化取心装置

本发明公开地质岩石自动化取心装置，涉及地质岩石取样技术领域，包括取心基座部、多个自适应卡心装置、伸缩式取心钻头装置和基于芯片的自动化控制器。本发明能提供地质岩石自动化取心装置，多个自适应卡心装置和伸缩式取心钻头装置的结构实现了取心工具在空间上的多自由度运动。这使得装置能够灵活地调整取心位置，适应不同地层条件下的取心需求，尤其是在复杂地质构造区域具有显著优势。自适应卡心装置能够根据岩心尺寸和形状进行自适应夹持，避免了对岩心的机械损伤，提高了岩心的完整性，为后续的岩石物理性质测试和地质分析提供了更可靠的样本。三级插入式卡爪部的设计，可以根据岩心的实际尺寸和形状进行自适应调整。