一种用于全域场景的智能交互辅行机器人

本发明公开了一种用于全域场景的智能交互辅行机器人，涉及人工智能、机器人技术及智能家居技术领域，包括底盘模块，底盘模块的上端分别设置有智能座椅模块和机械臂模块，底盘模块包括底盘架体，智能座椅模块包括起身机构、调节靠背机构以及互动控制机构；底盘架体底端的四个端角处均设置有万向轮，底盘架体底端的中心处对称安装有固定架，每个固定架的内侧均固定有轮毂电机，轮毂电机的输出端固定有驱动轮；起身机构包括电动升降柱；调节靠背机构包括坐垫。本发明提供的一种用于全域场景的智能交互辅行机器人，融合了语音识别、稳固移动及直观交互功能，旨在为家居生活提供全面的智能服务。