一种永磁同步电机转子位置信息获取方法及装置、控制方法及装置

一种永磁同步电机转子位置信息获取方法及装置、控制方法及装置，涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术，目的是为了解决现有的有效磁链法对电角度与转速估计的准确度低的问题。上述永磁同步电机转子位置信息获取方法包括：获取永磁同步电机电压及电流数据；利用电流模型对电压模型的计算结果进行修正，得到有效磁链；使用二阶自适应带通滤波器对有效磁链进行滤波；使用速度观测器从滤波结果中提取转子电角度和转速。上述永磁同步电机控制方法包括：将估计出的转速与给定转速作差并进行PI调节，得到参考电流；将电流反馈与参考电流作差并进行PI调节器，得到预调制电压；对预调制电压获得电机端电压矢量，对永磁同步电机进行控制。