基于跨系统信号检测的线控转向系统及其设计方法

本发明公开了一种基于跨系统信号检测的线控转向系统及其设计方法，属于汽车转向控制技术领域，该系统包括转向执行电机、转向执行电机控制器、转向器、转向路感电机、转向路感电机控制器、转向域控制器以及跨系统信号检测模块，其中，跨系统信号检测模块与转向域控制器、制动系统、驱动系统进行信号交互，用于实时收集并监测各系统的运行状态，并将多系统信号汇集至转向域控制器；转向域控制器用于根据多系统信号和转向状态反馈信号，生成转向执行电机和转向路感电机的控制指令，以完成转向。本发明通过设计多系统的实时信号交互，在发生故障时能够快速诊断故障来源并调整控制策略，实现高效的故障诊断和冗余容错控制。