一种基于模型预测的液压同步控制方法

本发明涉及建筑施工控制技术领域，具体公开了一种基于模型预测的液压同步控制方法，包括：针对筒仓群液压提升系统构建状态空间模型；通过系统模型预测未来时刻的状态变化；通过优化器求解有限时域上的控制问题；将实际的液压千斤顶提升高度反馈到控制系统中，重新预测下一时刻的系统状态并调整控制输入；采用滚动优化的策略，每个控制时刻只执行当前时刻的最优控制输入，未来的控制输入根据下一个时刻的反馈值重新计算。本发明通过建立精确的系统模型和优化控制输入，能够有效避免传统人工操作导致的各千斤顶滑升速度和高度不一致的问题，确保筒仓群滑模施工的几何精度，提高施工质量。