摘要
本申请提供了一种机器人灵巧手用空心杯电机线圈检测装置,电机线圈检测技术领域。本申请设计的机器人灵巧手用空心杯电机线圈检测装置,通过集成两个视觉检测相机,实现了对线圈的视觉检测相机,大大缩短了检测时间,提高了检测的准确性,减少了人为因素导致的误判和漏检;装置中的两个视觉检测相机均设计有水平两向(前后、左右)以及高度的调节跟,使得本申请能够根据不同规格的线圈,灵活调整视觉检测相机的位置和角度,满足多样化的检测需求。
技术关键词
空心杯电机线圈
视觉检测相机
机器人
水平驱动机构
电机线圈检测
夹座
滑座
升降件
升降板
垫板
升降机构
安装件
螺纹杆
导轨
螺栓
轴承座
安装座
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