机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于机器人料箱操作指令，获取机器人运载的料箱堆叠数量；根据料箱堆叠数量，确定机器人的目标举升高度；控制机器人的举升结构沿竖直方向移动，直至机器人的载物台到达目标举升高度，便于用户操作，能够满足多种多样的仓储操作需求。