坐标系之间的标定方法、装置、设备及存储介质

本发明公开一种机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定方法、机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定装置、机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定设备以及计算机可读存储介质，基于IMU加速度及角速度数据，采用融合算法得到初始姿态四元数数据、第一姿态四元数数据、第二姿态四元数数据与第三姿态四元数数据，利用上述四个姿态四元数实现两坐标系的标定，标定精度高。