一种高速路ADAS地图的检查方法及设备

本申请提供了一种高速路ADAS地图的检查的方法和设备，属于自动驾驶技术领域，基于全国高速路网数据利用模拟退火算法进行迭代，将迭代得到的最优解作为导航路径，生成更准确的覆盖全国所有高速公路且路径重复尽量少的多条导航路径，在此基础上基于导航路径生成的ADAS地图也更加准确，且避免了地图数据重复，从而在最终对ADAS地图进行自动化检查的过程中减少工作量，提高检查效率，降低检查成本。