电网巡线无人机的参数确定方法及系统

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电网巡线无人机的参数确定方法及系统
申请号:CN202411080008
申请日期:2024-08-07
公开号:CN118938957A
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种电网巡线无人机的参数确定方法及系统,涉及无人机技术领域,主要目的在于解决无人机电力巡线的效率较低的问题。主要包括响应于目标巡检区域的巡线指令,获取所述目标巡检区域的目标机巢部署位置、气象数据以及无人机性能数据,所述巡线指令携带有巡线目标;依据所述目标机巢部署位置、所述巡线目标及所述无人机性能数据生成飞行路径;依据无人机性能评估结果和所述气象数据生成对应所述飞行路径的飞行参数;将所述飞行路径和所述飞行参数发送至对应的无人机控制终端,以使得无人机依照所述飞行路径和所述飞行参数进行巡检。主要用于配置电网巡线无人机的参数。
技术关键词
数据 障碍物 电网巡线 无人机控制终端 模拟退火算法 参数 气象 三维模型 无人机电力巡线 搜索无人机 生成无人机 界面 指令 模块 无人机技术 随机森林 视觉 补偿值 传感
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