多模态辅助的前列腺穿刺机构及诊断方法

本发明公开了一种多模态辅助的前列腺穿刺机构及诊断方法，包括主机和穿刺枪，所述穿刺枪包括：若干穿刺针、穿刺仓以及第一驱动件，穿刺针用于获取组织样本；穿刺仓包括第一仓体以及若干设于第一仓体的滑道，第一仓体具有与滑道连通的开口，各滑道的开口位于第一仓体的一侧，穿刺针设置滑道内，并能够从开口伸出或缩回；第一驱动件包括若干驱动分件和驱动总件，各驱动分件分别设置于各穿刺针，驱动总件设置于第一仓体，驱动总件被配置为能够选择性地驱动部分滑道内的驱动分件和对应的穿刺针同时移动。本发明的多模态辅助定位的前列腺穿刺机构及诊断方法能够提高穿刺的准确性，提升穿刺效率，并减少患者的不适感。