摘要
本申请公开了一种工件搬运装置,涉及解胶机技术领域。工件搬运装置包括搬运架以及设置在搬运架上的吸盘组件和电磁铁组件,吸盘组件用于吸附工件,吸盘组件上还设置有与控制器电连接的压力传感器,压力传感器用于检测吸盘组件的吸附力,电磁铁组件与控制器电连接,通过压力传感器检测吸盘组件的吸附力,当吸盘组件的吸附力小于预设值时,控制器控制电磁铁组件通电,以通过电磁铁组件磁吸金属平板工件,从而保证工件搬运装置对金属平板工件的稳定搬运。
技术关键词
工件搬运装置
电磁铁组件
吸盘组件
真空发生器
压力传感器
检测吸盘
安装臂
控制器
主架体
磁吸金属
解胶机
电磁阀
机械臂
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