定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人

本发明公开了一种定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人，涉及电机技术领域。其中定子绝缘框架应用于具有多个齿部的定子铁芯，定子绝缘框架包括多个框架单元，多个框架单元沿定子铁芯的周向分布，并与多个齿部一一对应连接，每个框架单元包括外框部、内框部和绕线部，绕线部连接于外框部与内框部之间，绕线部的外侧壁设有多个定位筋，多个定位筋沿定子铁芯的径向间隔设置，相邻的两个定位筋之间限定出用于定位漆包线的线槽。本发明不仅降低了绕线难度，还提高了绕线效率，还可以保证绕设形成的线圈均匀，提高了槽满率，降低了线圈滑动的可能性，提高了定子组件的结构稳定性。