一种人工肌肉长度测量装置及人形机器人

本发明公开了一种人工肌肉长度测量装置及人形机器人，长度测量装置包括安装底座、转动件、测绳、弹性件及转动角度测量机构，安装底座固定于人工肌肉的固定端；转动件转动设置于安装底座，转动件上形成有一绕线部；转动角度测量机构与转动件连接，并用于检测转动件的转动角度。本发明的有益效果是：采用转动件、测绳和弹性件等组件的配合，将人工肌肉的长度变化转化为转动件的转动角度变化，通过转动角度测量机构记录并输出转动角度的数值，从而可以计算得到人工肌肉的长度变化值，由于转动角度测量对体积占用小，实现了结构的紧凑性，有利于在人形机器人紧凑的结构中集成该测量装置，减小对机器人整体设计和运动性能的影响。