一种基于机器视觉与PLC控制的智能矿石分拣系统及方法

本发明属于分拣技术领域，公开了一种基于机器视觉与PLC控制的智能矿石分拣系统，所述系统包括：传送组件、视觉识别单元、图像处理单元、PLC控制器和分拣单元；视觉识别单元以及PLC控制器均与图像处理单元，分拣单元与PLC控制器通信连接；所述视觉识别单元用于采集矿石的图像数据，将矿石的图像数据上传至图像处理单元；图像处理单元用于基于深度学习算法，对矿石的图像数据的外观特征进行识别，得到矿石的类别；PLC控制器根据矿石的类别生成分拣控制信号，将分拣控制信号发送给分拣单元；分拣单元用于响应分拣控制信号产生气流，气流用于将矿石分拣至预设的分拣区域。本发明具有高效、高精度以及低人工成本等优点。