自主移动式表面清洁机器人及搅拌件

本公开提供一种自主移动式表面清洁机器人及搅拌件。该自主移动式表面清洁机器人被设置为能够在待清洁表面上移动，以清洁待清洁表面；其包括：壳体组件以及搅拌件，搅拌件设置于壳体组件，并被设置为能够绕搅拌件的竖直方向的轴线以第一旋转方向旋转；并且搅拌件被设置为能够相对于壳体组件在一个初始位置和一个延伸位置之间移动；其中，搅拌件包括：同心设置的清洁盘和清洁垫，清洁盘的外圆周具有弹性变形部，且所述清洁垫的外径大于清洁盘的外径。