一种长大钢箱拱桥焊缝检测装置及其自动检测方法

本发明是一种长大钢箱拱桥焊缝检测装置及其自动检测方法，包括轴向轨道、环向轨道、爬壁车、检测车、移动式龙门架、起吊车，爬壁车、检测车、移动式龙门架、起吊车通过无线通讯方式与监控中心远程连接，实现远程操控、自动化检测。本发明具备远程控制和数据无线传输功能，可实现长大钢箱拱桥焊缝远程操控、自动化检测；减少以往检测人员的工作量，避免高空作业，避开箱室内高温作业环境；避免X光对人体造成伤害，充分发挥了射线检测和机械自动化程度高的优势；对于大型钢箱拱桥，虽然设置轴向轨道和环向轨道使成本增加，但是可以常年进行自动化的焊缝检测和箱室锈蚀等病害的观测，大大降低了后期的检测成本。