摘要
本发明提供一种基于探地雷达的地基稳定性检测车载系统,包括:检测车本体;多传感器协同检测模块,用于采集系统所在的第一环境信息;控制模块,用于根据多传感器协同检测模块检测到的第一环境信息以及无人机采集的第二环境信息,确定对探地雷达检测模块的第一控制指令,并且根据探地雷达检测模块发送的多个目标子区域位置处的目标雷达参数,分析地基检测目标子区域的地基稳定性;探地雷达检测模块,用于根据第一控制指令采集目标子区域的目标雷达参数,将目标雷达参数发送至控制模块。本发明提供的系统能够自动适配不同检测场景,避免传统固定参数配置需人工反复调试的缺陷,大幅降低操作成本并提升检测效率。
技术关键词
探地雷达
多传感器协同
车载系统
仿真模型
参数
控制模块
模糊逻辑算法
采集系统
方位角
三维模型
强化学习算法
实时监测数据
检测车
无人机
频段
波长
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