一种可切换行走状态的机器人

本实用新型涉及机器人驱动机构技术领域，具体涉及一种可切换行走状态的机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体的四角处外壁均装配有调节行走驱动机构；所述调节行走驱动机构数量共为四个，并且四个所述调节行走驱动机构呈对称状态可拆卸装配在机器人本体上；所述调节行走驱动机构包括有承重机框，承重机框内侧设有无刷电机。通过调节驱动移动带的转动角度，行走驱动机构能够轻松应对不同的地形条件，无论是平坦的路面、崎岖的山地还是坑洼的地形，都可以通过调节角度来实现有效的行走。特别是当机器人本体遇到坑洼地形时，可以通过无刷电机的调节使驱动移动带达到360°的角度，实现直接从坑洼处翻转跨越，大大提高了机器人的地形适应性。