一种直流无刷电机转速控制方法

本发明提供了一种直流无刷电机转速控制方法，涉及电机控制技术领域，包括：将直流无刷电机全速度范围均匀划分为多个转速区间，在各转速区间内开展开环试验，得到开环阶跃试验数据；建立各个转速区间内电机的二阶传递函数模型；基于模型，确定PID比例、积分和微分的参数值；引入神经网络算法设计神经网络PID控制器，计算每个控制周期下电机的电压占空比的理论输出结果；在理论输出结果中加入抗饱和限制，获得实际输出结果，将实际输出结果施加到直流无刷电机上，实现转速有效控制。本发明通过神经网络算法实时修正PID算法中的参数值，使直流无刷电机转速控制系统具有优异的速度控制性能，对于不同控制对象具有良好的自适应性与鲁棒性。