一种起重车辆监控方法和装置

本发明涉及起重车辆监控技术领域，尤其一种起重车辆监控方法，其技术方案包括ADAS采集、图像预处理、车道识别、车道偏离预判、车距预判、碰撞预判；采用HSV空间对车道与路面进行识别，避免光照分布以及雾天对识别准确性造成的影响；在未识别到直线车道时，对曲线车道进行形状评判，将抛物线型车道设为贝塞尔曲线，将回旋曲线型车道设为B样条曲线，根据贝塞尔曲线和B样条曲线的算法性质构建相应曲线车道的数学模型，提高车道识别和车道偏离预判的准确性；根据曲线车道的弧度结合对应的数学模型提高车距预判和碰撞预判的准确性；起重车辆对车道偏离、车距、碰撞的准确预判增强起重车辆行驶过程中的安全性，保证施工作业的安全，减少事故发生的可能。