多线激光传感器全局标定方法

本发明创造公开一种多线激光传感器全局标定方法，属于激光传感器检测技术领域。为了解决如何设计特殊高精度三维靶标，一次性对多个线激光传感器进行全局校准的技术问题；其技术方案要点是通过不同线激光传感器来获取三维标定块不同方向的轮廓数据，基于曲率特征提取各传感器获取的公共视场数据。对各传感器的公共视场进行粗配准以及精配准，进而求得各传感器的变换矩阵，实现多传感器的全局标定，具有：精度和效率显著提高的效果。