一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法

本发明公开了一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法，属于矿山灾害检测技术领域，包括：评估地形复杂度和地质稳定性，获取已知灾害风险区信息，基于已知灾害风险区信息生成风险区域分布图；基于地形复杂度、地质稳定性和风险区域分布图获得高风险区域，基于高风险区域，生成规避高风险区域的无人机飞行路径；按照无人机飞行路径通过无人机实时采集高分辨率影像数据，获得全景影像图；使用深度学习算法对全景影像图进行检测，获得疑似塌陷区域属性信息；结合已知的矿山塌陷特征数据，使用相似度匹配算法判断塌陷区域的真实性，获得检测结果；将检测结果上传至管理平台，进行实时展示和动态更新。本发明提升了矿山灾害监测的效率和准确性。