摘要
本发明提供一种吊弦长度调整设备及其调整方法。吊弦长度调整设备用于接触网运维检修,并包括第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具及机器人模组。本申请通过机器人模组驱动第一夹具、第二夹具、第三夹具及第四夹具相互配合实现接触网中吊弦长度的调整,无需人工高空作业,无需人工干预,实现接触网可调吊弦作业的无人化,降低一线劳动者的工作强度和安全隐患;同时还利用机器人模组作业动作的一致性、及作业步骤可标准化,实现接触网可调吊弦作业的标准化调整,推动了接触网的智能化水平。
技术关键词
止动垫片
机器人本体
法兰可拆卸
夹具
定位模块
接触网
螺母
承托机构
拨片机构
旋转传动组件
接触线
紧固机构
线夹
扭矩限制器
安装平台
抱紧机构
三爪卡盘
模组
承托架
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