吊弦长度调整设备及其调整方法

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吊弦长度调整设备及其调整方法
申请号:CN202510492659
申请日期:2025-04-18
公开号:CN120396782A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种吊弦长度调整设备及其调整方法。吊弦长度调整设备用于接触网运维检修,并包括第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具及机器人模组。本申请通过机器人模组驱动第一夹具、第二夹具、第三夹具及第四夹具相互配合实现接触网中吊弦长度的调整,无需人工高空作业,无需人工干预,实现接触网可调吊弦作业的无人化,降低一线劳动者的工作强度和安全隐患;同时还利用机器人模组作业动作的一致性、及作业步骤可标准化,实现接触网可调吊弦作业的标准化调整,推动了接触网的智能化水平。
技术关键词
止动垫片 机器人本体 法兰可拆卸 夹具 定位模块 接触网 螺母 承托机构 拨片机构 旋转传动组件 接触线 紧固机构 线夹 扭矩限制器 安装平台 抱紧机构 三爪卡盘 模组 承托架
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