人形机器人的末端执行器的数据采集系统、终端及方法

本申请实施例提供一种人形机器人的末端执行器的数据采集系统、终端及方法。该系统包括：至少一个数据采集终端和数据收集装置；其中，数据收集装置分别与各个数据采集终端连接；所述数据采集终端具有与人形机器人的末端执行器对应的执行器；数据采集终端用于在执行场景任务过程中，采集场景任务对应的过程数据，并将过程数据发送给数据收集装置；数据收集装置用于对过程数据进行收集，得到至少一个场景任务对应的场景任务数据，各个所述场景任务对应的场景任务数据用于对人工智能AI模型进行训练，训练得到的AI模型用于控制所述人形机器人执行场景任务。上述系统可以在不依赖机器人本体的情况完成数据采集，适应性较强。