上肢机构以及人形机器人

一种上肢机构以及人形机器人，上肢机构包括肩关节组件、手臂组件以及至少两个锁止件，肩关节组件包括俯仰驱动件和连接板，俯仰驱动件与连接板相连接，连接板和手臂组件其中一者设有限位凸起，另一设有限位凹槽，限位凸起伸入限位凹槽内，以使手臂组件和连接板在俯仰驱动件的周向相对固定；连接板还设有第一锁止槽，手臂组件设还有第二锁止槽；相邻锁止件可拆卸连接，并伸入第一锁止槽和第二锁止槽内，以使手臂组件和连接板在俯仰驱动件的轴向上相对固定。当手臂组件与肩关节组件进行组装时，可先将手臂组件与肩关节组件在各自组装线上组装为一体，再通过限位凸起、限位凹槽以及锁止件对手臂组件与肩关节组件进行快速连接，从而简化装配过程。